Jesli ABS ma czujniki akcelerometryczne oraz zyroskopowe i czujnik skretu kierownicy to moze stabilizowac tor jazdy. W przeciwnym wypadku nie moze bo sama predkosc kol to za malo aby wiedziec gdzie jedzie samochod wiec tym samym nie moze stabilizowac toru jazdy.
Pelne odlaczenie esp wystepuje tylko w sportowych samochodach i to jeszcze nie wszystkich wiec jak pisalem juz - wcisniecie esp off przesuwa prog dzialania systemu. Niektorzy wyciagaja bezpieczniki co powoduje ze sterownik silnika ogranicza moc. Zeby calkowicie odlaczyc esp musial bys calkowicie przeprogramowac uklad sterowania.