W Audi to samo było. Skrzynia ZF, producent zaleca przy 80-120k km (nie pamiętam już dokładnie), a Audi twierdzi, że skrzynia bezobsługowa i nie trzeba w ogóleFakt, że przy wymianie powiedzieli, że olej był ok, ale jak tam wolę dmuchać na zimne. Trzeba też pamiętać (a właściwie to serwis powinien) o adaptacji skrzyni po wymianie oleju.
Ja robiłem tutaj i ogólnie jest to bardzo polecany serwis specjalizujący się w automatach:
http://www.teomotors.pl/